Пешая локомоция (ходьба, бег) пчел

Пешая локомоция (ходьба, бег) пчел

— передвигаясь по поверхности субстрата (цветка, сота, улья и пр.), пчела пользуется тремя парами ног. Механизм ходьбы (бега) по поверхности состоит в том, что шесть ног пчелы функционально объединяются в две тройки, работающие поочередно. Одна тройка состоит из правой передней, левой средней и правой задней ног, другая — из остальных ног. В каждый момент ходьбы пчела опирается на треножник, образуемый одной из троек ног, тогда как ноги другой тройки заносятся вперед. Треножник подвижен — он выполняет работу по перемещению тела вперед. Происходит это так. Передняя ножка треножника сгибается в коленном суставе и тянет тело вперед, зацепляясь коготками за неровности субстрата. В это же время средняя и задняя ноги треножника разгибаются в колене и толкают тело вперед. В тот момент, когда эта тройка ног закончила работу по перемещению тела вперед, ее ноги отделяются от субстрата и заносятся вперед, а ноги другой тройки, опущенные на субстрат, начинаю`т перемещать тело вперед. В дальнейшем все повторяется. При передвижении по гладкой поверхности коготки Подгибаются и пчела опирается подушечками.

Пешая локомоция (ходьба, бег) пчел

— передвигаясь по поверхности субстрата (цветка, сота, улья и пр.), пчела пользуется тремя парами ног. Механизм ходьбы (бега) по поверхности состоит в том, что шесть ног пчелы функционально объединяются в две тройки, работающие поочередно. Одна тройка состоит из правой передней, левой средней и правой задней ног, другая — из остальных ног. В каждый момент ходьбы пчела опирается на треножник, образуемый одной из троек ног, тогда как ноги другой тройки заносятся вперед. Треножник подвижен — он выполняет работу по перемещению тела вперед. Происходит это так. Передняя ножка треножника сгибается в коленном суставе и тянет тело вперед, зацепляясь коготками за неровности субстрата. В это же время средняя и задняя ноги треножника разгибаются в колене и толкают тело вперед. В тот момент, когда эта тройка ног закончила работу по перемещению тела вперед, ее ноги отделяются от субстрата и заносятся вперед, а ноги другой тройки, опущенные на субстрат, начинаю`т перемещать тело вперед. В дальнейшем все повторяется. При передвижении по гладкой поверхности коготки Подгибаются и пчела опирается подушечками.